机械手打砂机是采用多关节工业机器人进行自动化表面处理的精密设备，主要通过机械臂末端搭载的砂料喷射装置或磨削工具实现对工件的精准加工。该设备适用于复杂曲面、精密零部件的表面处理，具备自动化程度高、加工一致性好的特点。其核心模块包括机器人运动系统、磨料喷射系统、工件定位系统和粉尘回收系统，操作过程仅需人工上下料或配置自动化料线。常见机型分为六轴机器人式、关节臂式、砂带抛光式和非标定制型，分别适配复杂曲面件、大型工件、高光洁度要求件及特殊工件的加工需求。
该设备采用机器人控制系统与力控技术，配置耐磨喷嘴及变频调速装置，可覆盖金属、塑料、复合材料等多种材料的表面处理。主要厂商如安川首钢、埃斯顿、新松等提供六轴机器人、关节臂式等机型，应用领域涵盖汽车制造、航空航天、医疗器械等行业。部分专利技术如自适应力控系统和三维视觉定位技术进一步提升了设备加工精度和一致性。
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