机械手打砂机

机型特点

本机器人打磨组合以一台工业机器人实现全自动控制,可重复编程在三维空间完成各种打磨作业。包括但不限于以下技术特点:
1.有多个可用磨削接触轮,在磨削过程中,系统可控制砂带转速,自动调整砂带张紧力,自动选择当前可用接触轮;
2.提供离线编程软件,减少编程时间;
3.砂带机通过同步带驱动;
4.工装:通过对产品的评估分析后,设计机器人打磨最佳角度的要装,打磨过程无需变换角度,具备效率高,刚性强,定位精度高等优点。

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技术参数

名称Name 单位Unit 规格Specifications
机器人 Robot 可选
砂带机双层砂带机 Bet sander Double-layer beltsander mm 1775×1900×2220
双工位送料台工件盘 Double station feding table workpiece platemm mm 400×500
电气控制柜 Electical control cabinet mm 850×670×2000
机器人抓手夹具 Robot gipper fiture 1
设备最大功率 Maximum power of quipment KW 15
底座 base mm 4000×2200×110
设备额定电压 Rated votage o equipment V 380
砂带规格尺寸 Belt specifications and dimensions MM 4000
砂带磨抛最大线速度 Maximum line speed of abrasive blt polshing MS 29
三相异步电机 Three-phase induction motor (1440r/min) 3KW-4P
空气压力 Air pressure Mpa 0.4-0.7
设备尺寸含外壳 Device dimensions including housing mm 4000×2200×2800
设备总重 Gross weight of quipmen KG 2500